《内经》称摄生者为人，并将其分为与道同生的真人、通达于道的至人、顺从于道的圣人、符合于道的贤人。
古人认为，凡夫要以学做圣贤为起步功夫，必先完成圣贤修养，达成圣贤境界，再谈修真修道，而进入最后真人境界，以完成人生最高境界之目的。所以，如果要成为圣贤（真人、至人、圣人、贤人），就是从超凡下手，以心性修养与道德修养，已超凡进入圣人境界。
《内经》把真人、至人、圣人、贤人等为养生长寿之人分为四等，以真人为养生最高水平之代表。其中“尊道贵德”的思想颇为突出。古代之圣人、贤人皆为道德高尚之人的尊称。
那到底具备了什么人才能有此称谓呢？
真人：
他们掌握了天地阴阳变化的规律，能够调节呼吸，吸收精纯的清气，超然独处，令精神守持于内，锻炼身体，使筋骨肌肉与整个身体达到高度的协调，所以他们的寿命同于天地而没有终了的时候，这是他们修道养生的结果。这种人可以归属于真人之列。
至人：
他们具有醇厚的道德，能全面地掌握养生之道，调和于阴阳四时的变化，离开世俗社会生活的干扰，积蓄精气，集中精神，使其远驰于广阔的天地自然之中，让视觉和听觉的注意力守持于八方之外，这是他们延长寿命和强健身体的方法，这种人可以归属至人的行列。
圣人：
他们能够安处于天地自然的正常环境之中，顺从八风的活动规律，使自己的嗜欲同世俗社会相应，没有恼怒怨恨之情，行为不离开世俗的一般准则，穿着普通，举动没有炫耀于世俗的地方。
在外，他们不使形体因为事物而劳累；在内，没有任何思想负担，以安静、愉快为目的，以悠然自得为满足，所以他们的形体不益衰惫，精神不益耗散，寿命也可达到百岁左右。这种人可以归属于圣人之列。
贤人：
他们能够依据天地的变化、日月的升降、星辰的位置，以顺从阴阳的消长和适应四时的变迁、追随上古真人、使生活符合养生之道，这样的人也能增益寿命，但有终结的时候。这种人可以归属于贤人之列。
能完成人生最高境界的五个重要角色
《内经》的养生观——天人相应：
《内经》养生的基础是天人相应，“天真”、“真气”、“真人”等讨论的是崇尚自然天然之真，揭示的是自然与人和谐统一关系的重要性。
恬淡虚无、淳德全道： 体现的是对自然无为的道德精神境界的追求，《内经》理论重视精神调摄，其核心是道德修养，反身修德、“百行周备”。
自然无为： 主张寓养生于日常生活之中，养生长寿当以自然平常之心，而不可刻意求之，自然淡泊之中自有养生之乐，所谓“以恬愉为务”，“美其食，乐其俗”，平静平和的心态有益于健康。
名词解释
天真
天真指的是人的天性自然之真，涉及人欲之说，则有道德理性的含义。此古代养“性”多含有道德修养之义的原因，也是“天真”、“天性”的又一含义。庄子说：“真者，精诚之至也”，又说：“真者，所以受于天也，自然不易也，故圣人法天贵真，不拘于俗。”这里强调了自然之真的意义，所以上面所提到的真人即禀赋自然天真之性的人。